시조 : 박헌(朴軒)
시조 박헌(朴軒)은 신라 경명왕(박혁거세의 29세손)의 셋째 아들 박언신(朴彦信, 속함대군)의 15대손으로서 조선 태조 이성계를 도와 조선을 개국한 개국원종 공신으로서 가선대부 공조전서가 되었을 때 본관을 군위로 하였다.

 박희안(朴希顔, 1664 甲辰生) : 문과(文科) 숙종25년(1699) 식년시 병과(丙科)
 박현보(朴顯輔, 1728 戊申生) : 문과(文科) 정조7년(1783) 식년시 을과(乙科)
 박태휘(朴泰彙, 1689 己巳生) : 문과(文科) 숙종45년(1719) 별시 병과(丙科)
 박치량(朴致良, 1580 庚辰生) : 무과(武科) 선조39년(1606) 식년시 병과(丙科)
 박상절(朴象節) : 무과(武科) 효종2년(1651) 별시 병과(丙科)
 박응룡(朴應龍, 1598 戊戌生) : 무과(武科) 인조15년(1637) 별시 병과(丙科)
 박태학(朴台鶴, 1836 丙申生) : 생원진사시(生員進士試) 철종12년(1861) 식년시 이등(二等)
 박광보(朴光輔, 1724 甲辰生) : 생원진사시(生員進士試) 영조32년(1756) 식년시 삼등(三等)
 박규하(朴珪夏, 1853 癸丑生) : 생원진사시(生員進士試) 고종10년(1873) 식년시 삼등(三等)
 박형하(朴珩夏, 1860 庚申生) : 생원진사시(生員進士試) 고종22년(1885) 식년시 삼등(三等)
등 모두 12명의 과거급제자가 있다.
(문과 3명, 무과 3명, 생원진사시 6명)

※ 과거급제자는 조선조방목 기록을 기준으로 한 것이므로 실제와 다를 수 있다.

19世 하(夏)	20世 재(在)	21世 종(鍾) 용(鏞)	22世 영(泳) 원(源)	23世 식(植) 근(根)	24世 성(性) 사(思)	25世 균(均) 길(吉)	26世 상(商) 건(鍵)	27世 순(淳)	28世 동(東)
29世 희(熙)	30世 철(喆)	31世 성(聲)	32世 승(承)	33世 모(模)	34世 섭(燮)	35世 -	36世 -	37世 -	38世 -

※ 世와 代는 다른 것으로 世에서 1을 뺀 값이 代가 된다. (예: 20世孫은 19代孫)

 본관소재지 : 경상북도 군위
군위(軍威)는 경상북도 중앙부에 위치한 지명으로 본래 신라의 노동멱현(奴同覓縣: 일명 如豆覓縣)이었는데 757년(신라 경덕왕 16)에 적라현(赤羅縣)으로 개칭하여 효령현(孝靈縣)·부림현(富林縣)과 함께 숭선군(崇善郡: 善山)의 관할이 되었다. 군위현(軍威縣)의 명칭에 대한 일설로는 왕건이 후삼국을 통일할 무렵 후백제군을 치기 위해 이 지역을 지날 때 고려군의 위세가 당당함을 칭송하기위해 촌장에게 군위라는 이름을 지어준 데서 유래하였다고 한다. 1018년(현종 9)에는 군위·효령·부계현(부림현)이 상주목(尙州牧)에 속하였으며, 1143년(인종 21) 일선군(一善郡) 소속으로 개편되었다. 1390년(공양왕 2) 효령현은 군위현으로, 부계현은 의흥군(義興郡)으로 각각 통합되어 감무가 파견되었다. 1413년(태종 13)에는 의흥군이 현으로 강등되었다. 1896년(고종 33) 군위현(軍威縣)과 의흥현이 군으로 개편되었으며, 1914년 군면 폐합으로 의흥군과 의성군의 일부가 군위군으로 병합되었다. 1979년에는 군위면이 읍으로 승격되었다.

통계청의 인구조사에 의하면 군위박씨는
1985년에는 373가구 1,588명, 2000년에는 489가구 1,613명,
가장 최근인 2015년에는 1,333명으로 조사되었다.